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一、喷涂机器人作业轨道规模。
　　当挑选喷漆机器人时，有必要确保机器人轨道的规模有必要完全掩盖被涂覆工件的相应外表或内腔。在间歇输送中，喷涂机器人喷涂工件，如未掩盖工件的相关外表或内腔。
二、喷涂机器人的往复性重复性。
　　对涂胶机器人，重复精度高，一般需求到达0.5mm以内。对于喷漆机器人，重复精度要求相对较低。目前，各大公司的喷漆机器人都能满意一般要求。
三、喷涂机器人运动的速度和加速度。
　　喷涂机器人的最大速度或最大加速度加快，而机器人的飞行时刻短，在节奏上，喷涂机器人的绝对操作时刻较长，以行进喷涂机器人的使用率。需求指出的是，机器人的速度是相互适应的。在喷涂过程中，喷涂东西的运动速度直接关系到喷涂东西和材料的特性，需求依据工艺要求进行设定。
四、喷涂机器人机械臂能接受的最大载荷。
　　依据喷涂场合不同，喷涂或喷涂过程中配置喷雾东西，确定机器人手臂接受的最大载荷。有时，在喷涂小工件的过程中，喷涂漆也使用机械臂行进小工件传递工件，考虑机器人手臂载荷时，应考虑到这一因素。